เรือใบในยุคสำรวจทางทะเลกับยุคก่อนหน้ามันต่างกันยังไงครับ

เห็นยุคโบราณไม่ไมีใครกล้าออกเรือสำรวจมหาสมุทรเลย แต่พอมาช่วง 15th ดันออกสำรวจกันครึกโครม เรือใบทั้งสองยุคมันต่างกันยังไงครับ คนถึงกล้าออกสำรวจมากขึ้น