Grill กับ Grilled ใช้ยังไงคะ?

รบกวนเพื่อนๆหน่อยค่ะ เราอ่อนภาษาอังกฤษมาก
เลยอยากรบกวนถามค่ะว่า ศัพท์คำว่า Grill กับ Grilled ใช้ยังไงคะ?
แล้วถ้าหมูปิ้ง หรือ หมูย่าง ควรต้องใช้แบบมี -ed หรือไม่ต้องมีคะ?

ขอบคุณมากค่ะ