มีใครพอจะรู้ทฤษฏีหลักการออกแบบ Interior Permanent Magnet Motor บ้างครับ

พอดีผมค้นมาหลายข้อมูลแล้ว มีแต่ตัวอย่างการออกแบบที่ไม่ทราบที่มาของแต่ละค่า อยู่ดีๆก็หยิบมาใช้ ผมเลยไม่ค่อยเข้าใจหลักการออกแบบของมอเตอร์ตัวนี้ ใครพอจะมี Paper ,Text book ดีๆแนะนำได้บ้างครับ