รบกวนสอบถามความเป็นไปได้ในการเรียกสินไหมทดแทน แต่คู่กรณีไม่ยอมรับว่าเป็นฝ่ายผิด (มีประกันทั้งคู่)

เหตุเกิดที่หน้า 7-11 รถโดนชนจากด้านข้างฝั่งซุ้มล้อหลังต่างฝ่ายต่างเรียกประกันมา ประกันฝั่งผมบอกว่าทางผมไม่ผิด ประกันฝั่งเค้าก็บอกว่าฝั่งเค้า(คู่กรณีผิด) ผิด แต่คู่กรณีไม่ยอมรับผิด ก็เลยไปแจ้งความที่ สน ทางสน ไม่สามารถชี้ชัดได้ว่าใครผิดเนื่องจากเป็นพื้นที่ส่วนบุคคล (หน้า 7-11) ซึ่งพอแจ้งความเสร็จก็ได้บันทึกประจำวันมา และประกันฝั่งผมออกใบเคลมให้ผมเอง (ประกันผมบอกว่าเดี๋ยวทางบริษัทต้องไปทำเรื่องฟ้องร้องคู่กรณีเอา)

ปัญหาคือ ปกติเวลาเราเป็นฝ่ายถูก เราจะต้องได้ใบเคลมจากบริษัทประกันคู่กรณี นำรถเข้าซ่อมและเอาไปยื่นขอสินไหมทดแทนระหว่างนำรถเข้าซ่อมได้แต่ตอนนี้ ผมได้ใบเคลมจากบริษัทประกันผมเองแล้วผมจะไปยื่น ขอสินไหมได้ยังไง และคู่กรณีเค้าก็ยังไม่ยอมรับผิด

รบกวนขอคำแนะนำด้วยครับ
ขอบคุณครับ