การเปลี่ยนตำแหน่งของนักฟุตบอล เปลี่ยนยังไงเหรอคะ

การเปลี่ยนตำแหน่งผู้เล่นของฟุตบอล สามารถทำได้ตอนไหนบ้างเหรอคะ แล้วเปลี่ยนยังไงเหรอคะ เข้าใจว่าผู้เล่นไปเล่นเป็นผู้รักษาประตูแทนผู้รักษาประตูตัวจริงที่โดนใบแดงได้ แต่อยากทราบกรณีอื่นอีก ช่วยอธิบายให้ละเอียดหน่อยได้ไหมคะ