สอบถามผู้รู้เรื่องรถมาชนท้ายรถเราค่ะ

สวัสดีค่ะ
เช้าวันนี้วันที่ 22.06.17 เวลาประมาณ 8.20 น.
บริเวณแยกบึงกลุ่มตรงแถวๆคลองจั่นค่ะ ไม่แน่ใจว่าเรียกว่าแยกอะไร
วันนี้รถติดมาก พอดีว่าจะเลี้ยวไปทางซ้ายค่ะ ไปรามคำแหง
เราขับจะไปอีกเลนนึงแต่มีรถมาเลยเบรค คันข้างหลังมาชนท้าย แต่คิดในใจว่ารถเราคงไม่บุบ
แล้วก็ไม้ได้ลงไปดูทั้งคู่ เพราะตอนนั้นคิดไรไม่ออกค่ะ กลัวลงรถไปแล้วทำคนอื่นรถติดหนัก
แล้วคันนั้นก็ขับหายไปเลย ไอเราก็ตั้งสติขับมาจอดที่ทำงานแล้วลงมาดูรถ รถก็ไม่ได้บุบ แต่เป็นรอยถลอกข้างๆรถ
จะสอบถามค่ะ ในกรณีแบบนี้ เราสามารถเคลมทำสีรถกับประกันได้ไหมคะ (ทำประกันชั้น1ของวิริยะค่ะ)
ขอบคุณค่ะ ; ))