มีเซนเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวแนะนำไหมคะ

ตอนนี้ทำอุปกรณ์ detect ตอนคนเดินผ่านอยู่คะ ตอนแรกใช้ ultrasonic(HCR04) แต่มีปัญหาเยอะมาก เวลาเอามาต่อในวงจร ระยะทางที่ ultrasonic มันไม่เปลี่ยนแปลงเลยคะ ทีนี้อยากจะลองเปลี่ยนมาเป็น motion sensor (http://www.thaieasyelec.com/article-wiki/review-product-article/pir-motion-sensor-getting-started.html) พอจะทราบไหมคะว่าตัวนี้(motion sensor)สามารถตั้งระยะทางในโค้ดได้ไหม หรือพอจะมีตัวอื่นแนะนำไหมคะ พอดีจะ detect แค่ช่วงระยะไม่กี่เมตรอะ