การทำสมาธิ จุดประสงค์เพื่ออะไรครับ?

ขออนุญาติถามครับ เราฝึกทำสมาธิเพื่ออะไรครับ

เพื่อจิตใจมั่นคงในการดับกิเลศ รึเปล่าครับ?

ท้ายที่สุดของการทำสมาธิคืออะไร? มีจบสิ้นไหม สำเร็จดีที่สุดคืออย่างไร

ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคำตอบครับ