รบกวนสอบถามพาเด็กออกนอกประเทศคะ

พอดีว่าจะไปเที่ยวสิงคโปร์กันกับครอบครัวคะ
ตายายจะไปด้วย โดยเอาหลานไปด้วย 1 คน
หลานอายุ 3.6 ขวบ คะ
แต่พ่อแม่ของหลานไม่ได้ไปเที่ยวด้วย
แบบนี้เราต้องมีเอกสารอะไรจากพ่อแม่ของหลานเพื่อจะพาเด็กออกนอกประเทศนอกจากพาสปอร์ตไหมคะ
แล้วที่ตม.สิงคโปร์จะมีปัญหาอะไรไหมคะ รบกวนแนะนำด้วยคะ