ให้บริษัทยืมเงินไปแต่ทางบริษัทไม่ยอมคืนเงินจะทำอย่างไรได้บ้างรึเปล่าคะ

กรณีที่เราให้บริษัทแห่งหนึ่งยืมเงิน ไม่มีเอกสารการกู้ยืม แต่มีเอกสารการโอนเงินและพยานบุคคลคือหุ้นส่วนของบริษัทสองในสามคนและหนึ่งในนั้นเป็นผู้มีอำนาจลงนามตามหนังสือรับรองบริษัท
หากบริษัทมีเงินแต่ไม่ยอมชำระคืน(กรรมการอีกคนที่ดูแลการเงินไม่จ่ายคืนให้) เราสามารถทำอะไรได้บ้างรึเปล่าคะ