เกียร์pค้างเกิดจากอะไร ค่าซ่อมแพงไหมครับ

ผมขับ Nissan x-trail T30 รถมีอาการสตาร์ทรถแล้วเข้าเกียร์แต่ว่าเข้าไม่ได้
กดตรงคันเกียร์ไม่ลงครับ เลยดับเครื่องแล้วกด shift lock เข้าเกียร์ N
สตาร์ทรถแล้วเข้าเกียร์ได้ปรกติครับ จอดรถใหม่แล้วลองทำใหม่ก็ยังไม่ได้ครับ
เกิดจากอะไรครับ ค่าซ่อมประมาณเท่าไร รบกวนผู้รู้ช่วยตอบหน่อยครับ ขอบคุณล่วงหน้าครับ