Freex ค่า Sensor Data (Roll,Pitch,Yaw) ไม่คงที่ ทำยังไงดีครับ ใครพอทราบบ้างครับ

ผมได้ซื้อโดรน มือสองมาจากพี่ท่านนึง บอกเล่นไปครั้งเดียว รุ่น FreeX SkyView  หลังจากอ่านคู่มืออยู่หลายวันก็เริ่ม ลงมือเตรียมบิน แต่ผลที่ออกมาคือ
พอเริ่มสตาร์ทช่วงที่กำลังจะขึ้นบิน โดรนกลับตีลังกากลับหลัง แล้วหงายท้อง ใบพัดหมุนตีกับพื้น  เลยลองเอาไปเทสกับโปรแกรม Flight Controller Tool
ที่เค้าแถมมา ค่าที่แสดงออกมาในส่วน Sensor Data ค่า Pitch จะไม่คงที่ และ ค่า Roll,Yaw ก็มีขึ้นๆลงๆบ้าง  

มีใครทราบวิธีแก้ไขไหมครับ หรือต้องทำอย่างไรดี