เรื่อง ความรับผิดชอบ กรณี Self driving car เกิดอุบัติเหตุ

จากการดูรายละเอียดเรื่อง Self driving car ว่าอนาคตซึ่งอาจจะไม่ไกลนัก น่าจะมีการนำมาใช้ จึงอยากทราบว่า ถ้าเกิดอุบัติเหตุ จากการทำงานผิดพลาด(ไม่นับรวมช่วงทดสอบ) ใครจะเป็นผู้รับผิดชอบ ทั้งทางแพ่ง และอาญา เช่น
1)เจ้าของรถ?>>>ไม่ได้ขับนะ นั่งอยู่ดีๆ
2)บริษัทฯรถยนต์  หรือผู้ที่ลงโปรแกรม>>>ผู้ใช้ตั้งเยอะย่อมมีโอกาศผิดพลาดบ้าง  ใครจะไปรับผิดชอบคนตั้งเยอะแยะไหว
3)บริษัทประกันภัย>>> รับมา แล้วจะไปฟ้องคู่กรณีอย่างไร เพราะอีกฝั่งเป็น self driving car

พอจะมีใครทราบไหมครับ ว่าบางรัฐในอเมริกา หรือบางประเทศในยุโรป มีการร่าง กม. ออกมาหรือยัง  และใครเป็นผู้รับผิดชอบ หรือมีกติกาอย่างไรบ้างครับ
ขอบคุณครับ