ตำรวจเกิดขั้นมาเพราะอะไรครับ

เข้าใจว่าทหารเป็นพื้นฐานทุกรัฐ ทุกอาณาจักรที่จะต้องปกป้องตัวเอง ดูแลความสงบในพื้นที่ตัวเอง  
ผมสงสัยครับว่าอะไรที่ทำให้มีแนวคิดที่ให้มีกลุ่มอื่นนอกจากทหาร มาทำหน้าที่รักษาความเรียบร้อย
ขอบคุณครับ