พาลูกเที่ยวต่างประเทศหนังสือยินยอมให้ผู้เยาว์เดินทางไปต่างประเทศมั้ยคะ

ดิฉันจะพาลูกเดินทางไปเที่ยวประเทศสิงคโปร์ค่ะ ไปกัน 2 คนแม่ลูก พ่อเค้าติดงานไม่ได้ไปด้วย ดิฉันกับพ่อเด็กจดทะเบียนกันถูกต้องตามกฏหมาย และใช้นามสกุลเดียวกันทั้งครอบครัว ในกรณีแบบนี้ดิฉันต้องไปขอหนังสือยินยอมให้ผู้เยาว์เดินทางไปต่างประเทศอีกมั้ยคะ แล้วต้องไปขอที่เขตที่เราอยู่ใช่มั้ยคะ