สอบถามเรื่องบัตร ICOCAไปOsaka-Kyoto-Kobe สะดวกไหม?

สวัสดีค่ะ จะเดินทางไป Osaka แล้วอยากเที่ยวเมืองรอบๆด้วยค่ะ
หลักๆคืออยากไป Kyoto กับ Kobe วันละเมือง แล้วก็เที่ยวใน osaka แบบไม่ได้ไปไหนไกลๆเดินเล่นในเมืองเน้นเดินๆกินๆค่ะ เลยจะใช้บัตรICOCA (จะใช้จาก airport เข้ามา osaka และใช้ใน osaka ด้วย) แล้วก็จะซื้อ Osaka amazing pass ไว้เข้าสถานที่ต่างๆค่ะ
แต่ยังสงสัยอยู่ว่าICOCAมันใช้ได้แค่กับรถไฟ JR รึเปล่าคะ? หรือใช้ได้กับใต้ดินด้วย แล้วถ้าใช้ได้แค่ JR แล้วเราอยากใช้รถไฟใต้ดินอะไรพวกนี้ก็ต้องกดตั๋วตามสถานีเองใช่ไหมคะ?

สถานที่ที่จะไปใน Kyoto
- แวะกินข้าวหน้าปลาไหลแล้วเดินไป Inari Shrine
- Arashiyama Bamboo Grove
- Nijojo Castle
- Kinkaku Temple
- Kiyomizu-dera Temple
สถานที่ที่จะไปใน Kobe
- เที่ยวรอบๆ Habour
- กินเนื้อที่ steakland

ตอนแรกคิดว่าจะซื้อ Kansai Pass Thru 2วัน แต่ว่ากลัวว่าแค่ใช้ไป-กลับอย่างเดียวมันจะไม่คุ้ม
เลยอยากรบกวนสอบถามหน่อยค่ะ ว่าถ้าใช้แค่บัตร ICOCA มันจะครอบคลุมแล้วสะดวก-ครอบคลุมพอรึเปล่าหรือควรซื้อpassเพิ่มด้วยคะ?
ขอบคุณค่ะ