สอบถามเรื่องการสักการะพระบรมศพ

พอดีจนถึงวันนี้ ผมยังไม่มีโอกาสได้ไปกราบพระองค์ท่านเลย
1.อยากสอบถามว่าตอนนี้ยังไปได้อยู่ใช่ไหมครับ ได้ถึงเมื่อไร
2.ผมเพิ่งเกิดอุบัติเหตุรถชน ทำให้ไม่สามารถนักคุกเข่าหรือขัตมาตได้ อย่างนี้จะเข้าทำตามพิธีได้ไหมครับ
.
.
ขอบคุณครับ