เปลี่ยนพลังงานความร้อน เป็นไฟฟ้า ได้เลยมั๊ย

ด้วยเทคโนโลยีที่มีในปัจจุบัน เราสามารถเปลี่ยนความร้อนให้กลายเป็นไฟฟ้า ได้โดยตรงหรือยังครับ หรือมีงานวิจัยประเภทนี้บ้างรึเปล่าครับ รบกวนท่านผู้รู้ตอบด้วย เห็นมีแต่ความร้อนไปต้มน้ำไปหมุนใบพัดเจนเนอเรเตอร์ พวกนี้มีมานานมากๆแล้ว และก็ยังเห็นไม่ค่อยจะเปลี่ยนแปลง ประสิทธิภาพมันก็ต่ำ ขอบคุณครับ