จะทำอย่างไรให้ linux เปิดโปรแกรม 1 หรือหลายโปรแกรม หลังจากบูต

ผมใช้บอร์ด raspberry pi แต่ต้องการจะให้แสดงเวลาบน 7 segment ซึ่งโปรแกรมทำงานได้แล้ว
แต่ต้องสั่งโปรแกรมหลังจากเปิดเครื่องเสร็จ แล้วถ้าไฟดับ นาฬิกา ก็ไม่เดิน
จะใช้ crontab ก็ไม่จำเป็นต้องสั่งให้ทำงานทุกนาที????