วิธีคลำท้อง (ตั้งครรภ์)

อยากทราบว่าคุณหมอทราบได้ยังไงคะเวลาคลำท้องเราว่าทารกอยู่ในท่าไหน ตรงไหนหัว ตรงไหนก้น มดลูกอยู่ตรงไหนอะไรประมาณนี้ ทำไมจับดูเองแล้วหาความแตกต่างไม่เจอเลย (ถามขำๆนะคะรู้ว่าหมอเขาเรียนมาแต่ถามเพื่อบางคนทราบและพอจะชี้แจงได้ค่ะ)