ขอผู้รู้ภาษาpythonค่ะ สแกนQR Code

ตามหัวข้อเลยค่ะ
อยากให้raspbery pi สแกนqr codeโดยภาษาpython ผ่านwebcam โดยให้printข้อความที่อ่านได้ออกมาค่ะ จะเอามาทำการเช็คค่าต่อน่ะค่ะ
อยากรู้วิธีทำหรือโค้ดตัวอย่างค่ะ

ปล.โดยไม่ใช้opencvนะคะ เพราะลงไม่ได้ จะมีหน้าต่างvideoหรือไม่มีก็ได้ค่ะ ขอแค่สแกนออกมาได้
ปล1. การทำงานจะทำบนraspi นะคะ

ขอบคุณทุกคำตอบค่ะ (ขอไม่ใช่คนเกรียนนะคะ)