เรือดำน้ำมาเลฯ อินโดฯ มีเทคโนโลยีอย่างไรจึงรอดพ้นการตรวจจับจากเรือผิวน้ำได้ครับ

ยังไม่เข้าใจหลักการทำงาน/การค้นหา
ถ้าเรือผิวน้ำหาเรือดำน้ำไม่เจอ แล้วทำไมเรือดำน้ำด้วยกันจึงหากันเจอ เรดาห์/โซนาร์ต้องดำลงไปใช้หรือเปล่าครับ
จึงจะได้ผลดี แล้วอย่างชาวประมงหาปลา เรือดำน้ำรอดจากโซนาร์ชาวประมงได้อย่างไร ดำลึกเกินระยะค้นหาหรือเปล่า

อยากเน้นเรื่องวิทย์ อดกระแหนะกระแหนกันนะครับ