ทำไมราชวงศ์ชิงถึงมีนโยบายขยายดินแดนออกนอกจงหยวนครับ?

ในบรรดาราชวงศ์เชื้อชาวฮั่นทั้งหลาย มักพอใจในดินแดนแค่จงหยวน แต่ทำไมราชวงศ์ชิงถึงมีนโยบายขยายดินแดนออกนอกจงหยวนอย่างทิเบต ซินเกียงฯลฯ ครับทั้งๆที่การทหารของแมนจูก็ไม่ได้โหดเท่ามองโกล