อยากทราบข้อกฎหมาย

เรื่องมีอยู่ว่า...ผมขับรถโดยมีลูกเมียและญาติอีกหนึ่งคน ขับรถอยู่ๆก็มีฝนตก ทำให้รถลื่นลงข้างทางไปชนกับต้นไม้ ทำให้ผมและลูกเมียได้รับบาดเจ็บนอนร.พ.ประมาณ 1 สัปดาห์ แต่ญาติที่ติดรถมาด้วยเสียชีวิต
   คำถามคือผมมีความผิดมั้ยครับ ตามกฎหมายข้อไหน(ญาติผู้เสียชีวิตไม่ติดใจเอาความ)
   ตอนนี้ผมยังเดินไม่ได้ ต้องไปให้ปากคำกับตำรวจมั้ยครับ
   ขอความรู้หน่อยครับ ขอบคุณครับ