รวกวนสอบถาม เรื่องกฎหมายจอดรถบนทางเท้าค่ะ

สวัสดีค่ะ มีเรื่องจะสอบถามค่ะ  บ้านเป็นอาคารพาณิชย์   มีระยะร่นหน้าตึกแล้วเป็นทางเท้า
ที่บ้านมีรถ 2 คัน รถเก๋ง กับกะบะ  ทั้ง2คันจอดรถในบ้าน  แล้วมีรถของเพื่อนบ้านที่เปิดเป็นห้องอาหาร
ห่างจากบ้านไป 4-5ห้อง มาจอดหน้าบ้านแต่จอดบนทางเท้าตรงหน้าประตูพอดี  จอดทิ้งเลยทั้งกลางวันและกลางคืน
เรื่องคือ  เวลาเราถอยรถออกจากบ้านมันจะติดรถเขา  ต้องโยกหลายครั้ง  เลยบอกให้เขามาถอยรถไปจอดหน้าร้านเขา
เขาตอบกลับมาว่า ทางเท้าเป็นที่สาธารณะใครจะใข้ก็ได้  เลยอยากถามว่าเราจะทำอย่างไรได้บ้างค่ะ