ถูกจี้ชิงทรัพ แล้วฆ่าโจรตาย ผิดไหม?

สวัสดีครับ ขอถามเป็นกรณีศึกษา
เช่น ถ้าเราขับรถออกจากบ้านไป แล้วโดนทำร้าย หรือ จี้ชิงทรัพ ระหว่างทาง แล้วเราชกต่อยโจรจนถึงแก่ความตาย หรือเราใช้มีด หรือ ปืน โจรถึงแก่ความตาย แบบนี้เราจะผิดไหมครับ (ขอคำตอบทั้ง โจรมีอาวุธ และไม่มีอาวุธ)