ขั้นตอนโอนรถจักรยานยนต์เจ้าของเสียชีวิตไปแล้ว

สอบถามท่านผู้รู้ และผู้มีประสบการณ์สักนิดครับ
เรื่องมีอยุ่ว่า ผมต้องการซื้อรถจักรยานยนต์จากเพื่อน ซึ่งเป็นของพี่ชายที่เสียไปแล้ว เลยอยากทราบว่าผมต้องมีขั้นตอนในการโอนมาเป็นของผมอย่างไรบ้าง และต้องใช้เอกสารอะไรมั่ง
รบกวนด้วยครับผม