เสภา ต่างจาก กลอนสุภาพอย่างไรครับ

พอดีกำลังเตรียมตัวสอบสัมภาษณ์เข้าศึกษาต่อในมหาวิทยาลัยค่ะ เลยทบทวนเนื้อหา มาถึงเรื่องบทร้อยกรองก็งงค่ะว่าเสภากับกลอนสุภาพนั้นต่างกันอย่างไร ที่รู้คร่าวๆเสภามักจะขึ้นต้นด้วยคำว่าครานี้ และเป็นการเล่าเร