กรณีแบบนี้ต้องเสียภาษีที่ดินแบบไหน

คือซอยเข้าบ้านเราเป็นถนนส่วนบุคคล คือเอาที่ดินมาทำเป็นถนน มีชื่อคน3คนในโฉนดที่ดิน
ที่ดินประมาณ2-3งาน ซอยลึก 100เมตรได้ ประมาณนะ โฉนดทั้งแปลงคือถนน ไม่มีตึก บ้าน เลย

สงสัยว่าเราจะเสียเป็นที่ดินรกร้างว่างเปล่าหรือไม่ มันอันเดียวกับที่ดินไม่ได้ทำประโยชน์หรือป่าว
ราคาที่ดินหลายล้านคะ