ขอรับมรดกที่ดิน

กรณีที่พ่อตายก่อนปู่ทางเจ้าหน้าที่ของกรมที่ดินบอกว่าที่ดินต้องตกเป็นของปู่ก่อน ให้เราไปเอาหมายศาลมาเพิ่ม ซึ่งปู่ก็ตายไปนานแล้ว แบบนี้เราต้องไปให้ใครยื่นฟ้องที่ศาลให้ เพราะเราทำขั้นตอนขอรับมรดกจนครบถ้วนหมดแล้ว แต่พอมาถึงหัวหน้าที่ดินเซ็นต์กำกับ เขาบอกให้เอาไปแก้ไข ช่วยแนะนำด้วยค่ะว่า ต้องไปทำเรื่องยังไงที่ศาล