รถอาการเร่งไม่ขึ้น. yaris 2014 G

ขอสอบถามครับ ผมขับรถ Yaris 2014G
อาการรถเร่งไม่ขึ้น เร่งได้ซักพัก เหมื่อนรถมันจะรอรอบและเหมื่อนจะไม่ยอมเปลี่ยนเกียร์ (เหมื่อนรถมันจะเบรกเอง) และอาการล่าสุดเข้าเกียร์ จาก Hมา Dเครื่องก็เกิดอาการสั่นอย่างรุ้สึกได้ชัดครับ
ซึ่งรถผมวิ่ง อยู่ประมาณ 56,000 ก ครับ
พี่ๆน้องท่านไหนพอจะทราบบ้างครับว่าเปนอะไร และต้องแก้อย่างไรครับ