คิงอาเธอร์มีจริงในประวัติศาสตร์อังกฤษไหมครับ

เวลาไปเที่ยวอังกฤษ เห็นมีพาไปชมปราสาท โต๊ประชุมอัศวินโต๊ะกลม ฯลฯ ในโปรแกรมทัวร์กันอยู่เลยครับ
แต่ผมมาอ่านเกี่ยวกับประวัติศาสตร์อังกฤษ ไม่ใคร่พูดถึง คิงอาเธอร์ จินนีเวียร์ และผองเพื่อนอัศวินเท่าไหร่เลยครับ