สมัยก่อนการทำข้าวเปลือกเป็นข้าวสาร ทำยังไงหรอครับ

ขออนุญาต ย้อนกลับไป เมื่อก่อนสมัยที่ยังไม่มีโรงสีข้าว ไม่มีเครื่องจักรในการสีข้าว

สมัยนั้นเขาสีข้าวกันยังไงหรอครับ
ทำยังไงให้ข้าวเปลือก มันกลายเป็นข้าวสาร
มันมีอุปกรณ์ที่ชื่อว่าอะไร
แล้วหลักการ กลวิธีในการทำงานของอุปกรณ์นั้นเป็นอย่างไรครับ

ขอบพระคุณครับ