มนุษย์คนแรกที่เกิดมา เกิดขึ้นมาได้ยังไง

เคยคิดกันเล่นๆป่ะครับ ว่ามนุษย์คนแรกบนโลก เกิดขึ้นมาได้ยังไง
เพราะหลังจากยุคไดโนเสาร์แล้ว ก็เข้าสู่ยุคที่บนโลกไม่มีสิ่งมีชีวิตอยู่ นอกจากพวกแมลง และสัตว์น้ำบางชนิดเท่านั้น
และหลังจากนั้นล่ะ มนุษย์เกิดขึ้นมาเลยหรอ??