อาการแบบนี้เรียกว่าอะไรครับ

ตอนนี้ใช้ z800 ครับ อาการคือเข้าเกียร์แล้งรถบิดไม่ขึ้น อาการคล้ายเหมือนตบเกียร์ว่าง (สมมุติผมจะเข้าเกียร์จาก 3 ไป 4 แต่ไปไม่ถึงเกียร์ 4 ครับ )ต้องกำคลัชใหม่เพื่อเปลี่ยนเป็นเกียร์ 4 อีกทีครับ
ใครพอทราบบ้างครับว่า เกิดจากอะไร
ขอบคุณครับ