สอบถามผู้รู้ครับเรื่องเบรครถยนต์

สอบถามครับว่าอาการที่เป็นแบบนี้เป็นอะไรครับ
อาการคือขับรถมาประมาณ90 /ช.ม. เห็นรถข้างหน้าแตะเบรค  ผมแตะเบรคครั้งแรก ก็ธรรมดาทั่วไป รถพอชลอความได้ แต่พอย้ำเบรคสัก3-4ครั้งเบรคแข็งชนิดที่เรียกว่าเหยียบไม่ลงแข็งมากๆๆๆ รถไหลไปตามความเร็ว  ทั้งๆที่รถมีระบบ ABS ครับ