ระหว่าง tense กับ voice แตกต่างกันอย่างไรคะ

คือตามหัวข้อเลยค่ะ สงสัยว่า tense กับ voice มันต่างกันยังไงอ่ะค่ะ คือที่เรียนมาเค้าบอกว่า
Tense = time
Voice = วิธีการพูด
สงสัยมาสักพักแล้วค่ะ ช่วยตอบหน่อยนะคะ