จะพาลุกไปต่างประเทศแต่ยังงงๆกับเรื่องเอกสาร รบกวนผู้รู้ช่วยอธิบายหน่อยครับ

ผมกับแฟนแต่งงานจดทะเบียนสมรส เคยพาครอบครัวไปเที่ยวมาเลเซียมาเมื่อปีที่แล้ว แต่ปีนี้แฟนติดธุระไปไม่ได้ก็จะไปกันแค่พ่อลูกครับ ลูกผมอายุ 10 ขวบ แต่เห็นเค้าบอกว่าถ้าแม่หรือพ่อไม่ได้ไปด้วยต้องทำหนังสือยินยอม เลยอยากทราบว่า
1.ต้องทำหนังสือยินยอมหรือไม่
2.ถ้าทำ ทำที่ไหน อย่างไร (ผมอยู่ ตจว)
3.เมื่อทำแล้วเอาไปใช้ที่ไหน กรณีใด
4.ต้องแปลเป็นภาษาอังกฤษหรือไม่
ขอบคุณครับ