โดรนใบพัดไม่หมุนทำยังไงดีครับ

ผมเป็นหนึ่งในกลุ่มที่ทำโดรน 4 ใบพัด ขนาด 7 นิ้ว โดยส่วนที่อาจจะสำคัญกับการตอบคำถามที่มีอยู่ในตัวโดรน จะประกอบไปด้วย - Pixhawk RadioLink โดยมี firmware เป็น fmuv3, hardware เป็น 2.4.8 - Lipo Battery

เป็นแบบตามรูปนี้ ถูกปิดล้อมรอบเลย แล้วเหลือรูข้างบนเล็กๆ ให้ลมเข้า แต่ด้านล่างเป็นช่องกว้างๆ โดรนจะยังทำงานได้ปกติ บินขึ้นได้ปกติไหมครับ

จากพื้นราบปกติ กดบินขึ้น 5 เมตร ความเร็วรอบของใบพัดสมมติหน่วยนะ ผมให้เป็น ความเร็วรอบระดับ 5 แล้วไปทดสอบปล่อยโดรนขึ้นจะดาดฟ้าตึกสูง 10 เมตร กดให้บินขึ้นสูง 5 เมตรเทียบจากดาดฟ้าเช่นกัน ความเร็วรอบขอ

3 ตัวนี้อยู่ในคอยส์ร้อยแอร์ ถ้าใช้มานานแล้วอยู่ดีๆ ไม่เย็น พัดลมคอยร้อนไม่หมุน ลองเอามือไปหมุนใบพัด ถ้าฝืดแสดงว่าเป็นที่มอเตอร์ ถ้าไหลดีก็ต้องมาดู 3 ตัวนี้ ภาพตัวแมคเนติกส์สีดำด้านล่างอาจไม่ค่อยตรงรุ่