พรบ ขาด สามารถเรียกค่าสินไหม และ ใช้สิทธิ์ พรบ ได้ไหม ?

แม่เป็นคนซ้อน พ่อเป็นคนขับ คนเจ็บคือแม่ ไม่เสียชีวิต แต่พิการทางสมอง ไม่มีคู่กรณี ขับล้มเอง รถมอไซค์ที่ขับเอาไปจับไฟแนทอยู่ แล้ว พรบ หมดอายุ ยังไม่ได้ต่อ ถ้าจะไปทำเรื่องเรียกค่าสินไหม และเบิกเงินจาก พรบ จะได้ไหมค่ะ