Step motor + Arduino สามารถปรับองศาการหมุนเองได้หรือไม่?

อยากให้มอเตอร์หมุนตามองศาที่เรากำหนดครับ
อยากรู้ว่าสามารถใช้ Step motor ได้หรือไม่
ถ้าไม่ได้ ควรใช้มอเตอร์ชนิดไหนดีครับที่สามารถปรับองศาการหมุนได้ละเอียดๆ
รวมถึงโค๊ดที่ใช้กับ Arduino ด้วยครับ