สอบถามเกี่ยวกับการเชื่อมต่อข้อมูลของ ip camera กับ โทรศัพท์

สอบถามหน่อยครับ ip camera ที่เราใช้กันอยู่ตามบ้าน ที่สามารถควบคุมด้วยโทรศัพท์มือถือ
มันเชื่อมต่อกันได้ยังไงครับ จากที่ลองมาไม่เห็นต้อง forward port เลย สิ่งที่ผมเข้าใจคือแบบนี้
(กรณีใช้เน็ตมือถือ)
Ip Camera   <----->  Router   <----> Mobile Application  
สิ่งที่ผมเข้าใจคือ ไม่ว่าอุปกรณ์อะไรก็แล้วแต่ ถ้าจะถูกเรียกจากภายนอกได้ ต้องทำการ forword port ก่อน แล้วถึงจะเรียกได้
แต่ทำไม Ip Camera แค่ยิงบาร์โค๊ดปุ๊ป มันเจอเลย แล้วสามารถคอนโทรลจากมือถือได้เลยทั้งๆที่ยังไม่ได้ forword port
หรือมันมีวิธีเชื่อมต่อจากภายนอก เข้าหลัง router ได้โดยตรงครับ รบกวนผู้รู้ครับผม