ตำรวจทางหลวงจับความเร็วได้หรือไม่

เรื่องมีอยู่ว่า ผมขับรถไปตามปกติ แล้วมีตำรวจทางหลวงอยู่ 2 คนโบกให้ผมจอด โดยตำรวจคนนึงโบกโดยใช้แผ่นป้ายและอีกคนคอยเดินตรวจ ก่อนหน้านั้นมีรถจอดอยู่ก่อนผมสัก 2 คันได้ ก็เห็นมีการตรวจแบบเร็วมาก(เหมือนรีบหาเงิน) ไม่รุคุยไรกันแล้วมาที่รถผม บอกขับรถเร็วเกินกว่าที่กำหนด แล้วถามผมว่าจะเอาใบสั่งไหม ถ้าไม่เอาก็คือให้จ่ายตังเลย ผมก็จ่ายไป 100 บาท แล้วก็ไป
สิ่งที่ผมสงสัยคือ ตำรวจทางหลวงทำอย่างนี้ถูกต้องหรือไม่? รู้ได้อย่างไรว่าผมขับรถเร็ว แล้วผมสามารถถามขอดูหลักฐานได้ไหม หรือผมอยากถามเพื่อตรวจสอบเค้าได้ไหม รบกวนผู้รู้ช่วยด้วยครับ (ก่อนหน้านั้นมีการตั้งด่านไม่เกินโล ผมละงง)