โอนคอนโดที่ยังผ่อนไม่หมดให้ลูกบุญธรรมเป็นมรดกได้ไหม

สวัสดีค่ะ ขอปรึกษาหน่อยค่ะ เรื่องมีอยู่ว่า พ่อ(บุญธรรม) ซึ่งตามกฎหมายเป็น "อา"  ต่อไปนี้ขอเรียกแทนอาว่าพ่อนะคะ เพราะพ่อจริงๆของเราได้ยกให้น้องชายของเค้าตั้งแต่เราเกิด แต่ไม่ได้ลงบันทึกหรือจดทะเบียนเป็นเอกสารหลักฐานสำคัญทางกฎหมายนะคะ แต่ก็เลี้ยงดูเรามาเหมือนลูกแท้ๆเลย

คือพ่ออยากจะยกคอนโดให้เราไปผ่อนต่อ ซื้อคอนโดมาเมื่อ 5 ปีที่แล้ว และผ่อนไปแล้ว 1 ล้านบาท ผ่อนเลยครึ่งทางมาแล้วนิดหน่อย คอนโดนี้เราอยู่ตั้งแต่ซื้อเลย แต่เจ้าของห้องเป็นชื่อพ่อคนนี้ค่ะ ต่อไปนี้พ่อจะยกให้ไปผ่อนต่อที่เหลือ ไม่ได้จะขายต่อนะคะ ทางกฎหมายสามารถทำเป็นยกโอนหรือแจ้งเปลี่ยนมือให้เราได้มั้ยคะ โดยที่ไม่ต้องทำเป็นซื้อ-ขาย เพราะถ้าซื้อ-ขายแบบทั่วไปจะเสียค่าโอน ค่าทำเนียม ค่าบลาๆๆๆ ซึ่งแพงกว่าการโอนเป็นมรดกค่ะ (เค้าบอกมา)