สอบถามระบบเซ็นเซอร์มีเสียงต้อนรับเวลาเดินผ่าน ทำยังไงงงง

สวัสดีจ้า อยากทราบเกี่ยวกับระบบการทำงานของเซ็นเซอร์ที่มีเสียงต้อนรับเวลาเดินผ่านทำยังไง?
Sensor แบบนั้นใช้หลักการทำงานของ PIR ครับ  PIR คือ Passive InfraRed
ซึ่งตัว sensor จะทำงานร่วมกับเลนส์ชนิดพิเศษที่เรียกว่า Fresnel lens  เมื่อมนุษย์เดินผ่านหน้า sensor
จะทำให้ความเข้มของ Infrared ที่ผ่าน fresnel lens ตกกระทบ PIR sensor ข้างในเปลี่ยนแปลงขึ้น ๆ ลง ๆ
ทำให้วงจรขยายของมันสามารถแปลออกมาได้ ว่า มีการ "เคลื่อนไหว" ที่หน้า sensor ครับ
นี่คือภาพของ Fresnel lens ซึ่งข้างในจะมี PIR sensor อยู่

แล้วมีหลักการทางฟิสิกส์ยังไง?  ใช้หลักการทางฟิสิกส์อะไรในการทำงาน? ระบบการทำงานของวงจรอีก?
หลักการทาง physic ของ PIR sensor นี้เป็นไปตามภาพนี้ครับ  แต่หากจะกล่าวให้ลึกลงไปอีก
ข้างในตัว PIR sensor นั้นจะตัวแกนของมันจะทำจากมวลสารที่เรียกว่า Pyroelectric
ซึ่งมันจะไวต่อแสงย่าน Infrared ที่แผ่ออกมาจากร่างกายมนุษย์ครับ  เมื่อมีการเดินผ่าน
แสง IR ที่ผ่าน fresnel lens เข้ามาก็จะตกกระทบชิ้น pyroelectric และก็จะให้ output
เป็นสัญญาณอ่อน ๆ ความถี่ต่ำมากเท่าการเดินของคน  ซึ่งวงจรก็จะนำสัญญาณนี้ไปขยายต่อครับ