ขับรถชนแล้วเปลี่ยนคนขับประกันรับผิดชอบไหม

คือขับรถชนท้ายรถที่จอดอยู่ในหมู่บ้านตอนดึกค่ะ คนหลับหมดแล้วแล้วมีธุระไปต่างจังหวัดเลยไปแจ้งรปภ. ไว้แล้วให้พ่อเป็นผู้รับผิดแทน ส่วนตัวมีใบขับขี่อยู่แล้ว รถประกันชั้นหนึ่งนะคะ  ประกันออกใบเคลมให้แล้วแต่คู่กรณีไม่ยอมเข้าซ่อม ไปหาหลักฐานกล้องวงจรปิดมาแล้วขู่ว่าจะไปแจ้งความเอาผิดเพราะคู่กรณีต้องการเปลี่ยนประตูหลังรถใหม่ค่ะ เป็นรถฮอนด้าแจ๊ส แต่รถไม่ได้เป็นอะไรมากนะคะ ตอนนี้กำลังเป็นเรื่องกันอยู่ค่ะ ในกรณีแบบนี้หากประกันทราบเรื่องยังรับเคลมอยู่ไหมคะ แล้วคู่กรณีสามารถแจ้งความเอาผิดเราได้ไหมคะ รบกวนขอคำแนะนำหน่อยค่ะ