จำนองประกันหนี้การทำงาน ผู้จำนองตาย

รบกวนถามกรณีเจ้ามรดกเอาโฉนดที่ดินไปจำนองประกันความเสียหายจากการทำงานของลูกชายไว้วงเงิน 200,000 บาท (ตั้งแต่ปี 55)
ต่อมาเจ้ามรดกตาย โดยก่อนที่จะตาย ยังไม่มีหนี้จากความเสียหายในการทำงานเกิดขึ้น
ทายาทคนอื่นๆ ต้องการยกเลิกสัญญาจำนอง และเรียกเอาโฉนดคืนจากบริษัทที่ลูกชายทำงาน เพื่อมาแบ่งมรดกกัน
ทำได้หรือไม่คะ หรือว่าต้องเอาหลักประกันอื่นไปขอเปลี่ยน
หรือว่าแบ่งมรดกไปเลยโดยติดจำนองไปด้วย
(ยังไม่ได้คุยกับบริษัท คือมันอยู่จังหวัดอื่น แล้วลูกชายซึ่งเป็นพี่น้องกันกับทายาทคนอื่นก็มีปัญหา ไม่คุยกัน)
รบกวนแนะนำด้วยค่ะ ขอบคุณค่ะ