ขอวิธีการเดินไปประเทศลาวโดยใช้สพานมิตรภาพจ.มุกดาหารหน่อยครับ

สวัสดีครับ ผมอยากไปเที่ยวประเทศลาว อยากทราบว่าถ้าจะเดินทางไปทางสะพานมิตรภาพไทย-ลาวมุกดาหารไป-กลับ ยังไม่ทำพาสปอร์ตครับ ขอคำแนะนำ การเตรียมตัและการเดินหน่อยครับ ขอบคุณมากครับ