การสร้าง header และ checksum เพื่อตรวจสอบค่า arduino

สวัดดีครับ พอดีผมจะส่งข้อมูลแบบ serial แล้วให้ตัวรับ ต้องสร้าง header และ checksum เพื่อตรวจสอบค่าที่ส่งมาว่าถูกต้องหรือเปล่า อยากทราบการใช้ checksum ครับ