โครงเหล็กแป็บโค้งงอผิดรูปแบบนี้ สามารถแก้ไขยังไงได้บ้างครับ

ที่บ้านมีโครงเหล็กท่อกลม ตามรูปครับ มันโดนคานไม้หล่นใส่จนเสียรูป แอ่นตรงกลางค่อนข้างเยอะ
พอจะมีวิธีการดัดให้กลับมาใกล้เคียง(ตรงๆ)ได้มั้ยครับ

รูปจุดที่แอ่นมากๆ

ถ่ายเทียบแนวราบให้เห็นระดับความแอ่น

ตัวอย่างจุดที่ผิดรูป